司马穰苴(生卒年不详)，本姓田，名穰苴，春秋时齐国人，齐大夫田完的后裔。初为将军，因军功被尊为大司马，后因称司马穰苴。精通兵法，是我国早期著名的军事家。
齐景公十七年(公元前531年)，晋-队大举进攻齐国都邑阿(今东阿)、甄(今鄄城一带)等地，燕国也乘机派兵占据齐国黄河南岸部分地区，令齐国相顾不暇，齐军节节失利。那时，齐国虽然仍保有太公吕尚封国和灭莱后占得的千里沃野，经济、文化也较发达，但距齐桓公改革政治、振兴经济、霸主中原，毕竟已有百余年历史；其间由于对外战争和国内经济、政治的多次动荡，国力已渐次衰微，大有被邻国吞并的危险。齐景公对此十分忧虑，急切期望能迅速扭转军事上的失利，稳定国家局势，于是十分注意在国内广募将才。当时，担任国相的晏婴，郑重地向他推荐了已沦为布衣百姓的田穰苴。晏婴说：“穰苴是田氏后裔，虽身为庶民，但却有文才武略，而且文能服众，武能威敌。”齐景公于是召田穰苴，同他探讨了用兵作战的许多问题。穰苴机敏的谈锋，精妙的见解，以及沉稳洒脱的大将风度，令齐景公十分欣悦。于是任命他为“将军”，让其率兵抵御晋、燕两-队的进攻。
临危受命，田穰苴既为得到能够施展军事才能、为国效力的机会而欣喜，又为齐军军纪松弛、自己人微权轻而忧虑。于是，向齐景公要求说：“臣原是一个平民百姓，承大王错爱，一下子当上了将军，恐怕士兵和百姓们不服、信不过。大王最好派一个您所宠信而又有威望的大臣，来做监军。”齐景公觉得有理，便派大夫庄贾任监军，并命他们立即出征。
田穰苴拜谢出来，就对庄贾说：“明天出征，请中午准时到军营会齐。”第二天，穰苴早早骑马赶到军中，令人立木杆、下漏水记时，自己在帐中等候庄贾。庄贾平素很得齐景公宠信，骄横惯了，根本没把穰苴这个虽统领自己却又被自己监督的将军放在眼里，也不把出征的军令当回事，只顾同为自己送行的亲友、同僚饮酒作乐。约定的时间一到，田穰苴立即出帐点兵，同时申明军纪。傍晚，一切准备停当，庄贾才跚跚而至。穰苴追问为什么迟到，庄贾不经意地说：“许多大夫、亲戚都来送别，所以晚了一会儿。”穰苴神情严峻，说：“将帅一旦受命就要忘其家，整装待发就要忘其亲，战鼓一响就要忘其身。现在大敌当前，人心浮动，士兵们在边境浴血奋战，大王为国家前途寝食不安，救国救民的责任就靠我们承担了，你却有心饮酒作乐相别!”庄贾被指责得哑口无言。田穰苴又将司法军官召来，问道：“将士延误军机，依法应当如何处置?”回答说：“当斩。”听说要处极刑，庄贾顿时惊恐不已，慌忙派人骑-告齐景公，请大王救他。然而，不待信使返回，庄贾便被斩首示众，三军将士无不为之震惊。这时，齐景公的信使也带着赦免令到，急切之中，竟驱车直闯军营。穰苴看过赦令道：“将在军中，君命有所不受!”随即又问：“在三军营中驾车硬闯的，该当何罪?”司法官回答说：“当斩。”来使立刻慌作一团。穰苴说：“国君信使可以不斩。”于是，杀了使者仆从和左边驾车的马匹，拆了车子的左半边，以代替使者。三军将士因此对田穰苴更加敬畏，再也没有敢视军纪为儿戏的了。
田穰苴于是遣使禀报齐景公然后出发。这时的齐军，已经军容整肃，军纪严明，能够令行禁止了。穰苴又亲自到士兵中间，从住宿、饮食、衣着到健康状况，详细了解询问，发现患病的立即送医送药，并将自己的粮饷拿出来与士兵们平分。很快赢得了将士们的信任和拥戴，军队士气高昂，愿随其慨然赴命。三天后，连伤病号都纷纷请求随队出征，发誓效命疆场。消息传到晋、燕军中，晋、燕将士都为齐军的军威所震慑。于是，晋军慌忙撤离阿、甄，燕军渡黄河北逃。穰苴挥师追杀，很快便全部收复了被占国土城池，班师回朝。这一仗，粉碎了晋、燕灭齐的企图，保卫了国家安宁。齐国朝野，一片欢腾。齐景公亲率诸大夫，到郊外隆重迎接、犒赏胜利之师，并任命田穰苴为掌管全-队、军事的大司马。司马穰苴的名字，从此遐迩皆知。
-的威胁消除后，齐国统治集团的内部斗争又变得剧烈起来。齐景公也渐渐忘了被侵略的切肤之痛，忽略军事，轻视将官。这时，大夫鲍氏和高昭子、国惠子，趁机诬陷司马穰苴，齐景公于是将其废退不用。遭此打击，司马穰苴十分抑郁，他一面为生计操劳，一面总结自己的治军、作战经验，研究军事理论，撰写兵法策论。终于积愤成疾，发病而死。田氏家族因此对高昭子、国惠子等异常痛恨。其后，田常起兵，得势后立即灭了高、国二族。田常的孙子田和自立，号太公。到了太公的孙子因齐掌权时，便自立为齐威王。这时，距司马穰苴故世约有150年左右。齐威王念念不忘这位威名赫赫的同宗祖先，在组织士大夫追论古人兵法时，将司马穰苴的兵法附于其中，并将兵书的名字定为《司马穰苴兵法》，亦称作《司马法》。
《司马法》据载共有155篇，今存本只有“仁本”、“天子之义”、“定爵”、“严位”、“用众”等五篇，虽不全为司马穰苴所著，但却反映了他的基本军事思想。首先，司马穰苴的军事思想有着朴素的辩证法因素。他认为，战争中存在着“轻”、“重”两个互相制约的、也就是对立统一的因素。他说：“凡战以轻行轻则危，以重行重则无功，以轻行重则败，以重行轻则战，故战，互为轻重。”因此，在他看来，掌握战争规律的关键在于处理好“轻”、“重”两者的关系，做到有主有次，主次分明，才能抓住重点，掌握战争的主动权。其次，司马穰苴的军事思想中，有着机动灵活的战术意识。在练兵上，他主张“教惟豫，战惟节”。也就是说，平时训练要从严，战时用兵要从宽、要有节制。在军事指挥上，他认为应讲究策略，不能轻重不分，要“上烦轻，上暇重”。将领的指挥只具体也就是所谓“轻”，就容易陷于繁琐；只抽象地管管战略上的运筹也就是所谓“重”，则又易流于空泛，所以，只有“轻”、“重”有节，才能指挥有度，保证战争的胜利。再次，司马穰苴的军事思想中，还有着相互对立又相互依存的战术原则。他说：“攻战守，进退止，前后序，车徒困，是谓战参。”在他看来，进攻与防御应该相互补充，前进与后退应该各有限度，队伍排列行进应该保持前后秩序，车兵、步兵应该互相倚重。他将这种互相对立与渗透的军事方法，称为“战参”，加以突出强调。认为只有这样，才能使军队行动有度、强弱互补，从而立于不败之地。
总之，司马穰苴以其卓著的军事活动在我国古代军事史上占据有显要位置，而其《司马法》，也成了我-事思想史上的宝贵遗产。