黄万定(生卒年月不详)，原籍山东青州府益都县平落乡，东汉建武十七年(公元41年)，随伏波将军马援南下平叛。为裨将，英勇杀敌，屡立战功。建武二十年(公元44年)，平息叛乱，被光武帝封为平夷大夫，留守南疆边界，世袭土司，据其族谱记载：黄万定有十三子，后分别把守三都八峒，御敌入侵，代代相传，已延续1800多年，为戍土守疆作出了贡献。今县内传统讲壮话的黄氏家族大多是黄万定后裔。