邱云起，崇祯庚午（1630年）举人，任兵部主事，与姻亲王明志俱倜傥，尚气节。明末，唐王之弟聿粤由福建入广东，常驻保昌，邱、王两人为之护卫，并奉永明王命，在南雄募兵勤王。清顺治庚寅（1650年），大军平定南雄，邱、王暗中纠合数百人，欲起事投南明。谋泄，清守将诱邱、王至城东关帝庙，劝其归顺，不屈，被杀。