高圉(yǔ),公非之子,黄帝的第十三世孙、帝喾的第十世孙,周部族首领、周王先祖。
《史记·周本记第四》记载:“庆节卒,子皇仆立。皇仆卒,子差弗立。差弗卒,子毁隃立。毁隃卒,子公非立;公非卒,子高圉立;高圉卒,子亚圉立。”